Die Servos, die direkt an den 2S Lipo angeschlossen werden können, listen das in der Regel in den Spezifikationen.

Also wenn nichts von 7.4V erwähnt wird, kannst du sie nicht direkt an den Akku klemmen.

Normalerweise regelt der Fartregler auf eine niedrigere Spannung, aber auch das steht in der jeweiligen Spezifikation.