Klingt nach einem Fall für den Schumacher Minipin in der gelben Mischung. Vielleicht wäre der dBoots Nanobyte auch eine Überlegung wert, den habe ich noch nicht testen können.

Auf "echtem" Rasen könnten die Pins evtl. zu kurz sein, da sollte man dann eher zum Minispike2 bzw. dem Multibyte greifen, die dann allerdings auf Teppich wieder schlechter gehen dürften...