Für Gas-Bremse brauchst du keine Mischfunktion, wenn das der Velox ist. Das stellst du über die Wegbegrenzung ein, lass dir das vor Ort erklären, denn wenn den falsch einstellst, geht son Servo auch mal schnell defekt.

Master/Tochter: schau mal in deine Bedienungsanleitung unter "Mixing" S.13 müsste es sein.

wegen Lenkausschlag: schau mal unter dem Menüpunkt "Monitor" dort kannste genau ablesen wie die Servowege eingestellt sind. Kontrolliere deine Servowegseinstellung unter "Weg". Wenn alles ok ist, dann hilft vielleicht ein erneutes "Kalibrieren".

Was für Servos benutzt du denn und was für eine Frame Rate hast du eingestellt?