ne, kann nicht an alten LiPos liegen, physikalisch unmöglich. Weniger Leistung -> weniger Strom -> weniger Temperatur.

Hauptursache für heißen Motor: falsche Übersetzung!
Daneben natürlich noch so Dinge wie: schwergängiger Antrieb, Kugellager im Motor hin, Motor innen total verschmutzt, Regler mit Powerprogramm falsch eingestellt, zu wenig Abstand Ritzel/ Hauptzahnrad....

Oder schlicht: Motor kaputt...? Ein schleichender Kurzschluss führt natürlich auch zu Hitze. Mal ein Steinchen durch den Motor gezogen, der an der Statorwicklung kratzt?

Einen schmalen Streifen Papier zwischen HZ und Ritzel legen, zusammen schieben und festschrauben. Dann Papier rausdrehen, fertig.

Um welches Auto gehts denn? --> auf welche Übersetzung kommst du?

LG
Martin