Das Problem scheint der Servo zu sein, denn was du gemessen hast zeigt das der Empfänger korrekt arbeitet. Die Abweichungen der Impulslänge vom Soll ist normal,das wird wohl kaum eine Fernsteueranlage ganz genau treffen. Deshalb kann man den Lenkservo meistens trimmen um das auszugleichen, die Regler sind selbstlernend oder werden angelernt, ältere Modelle wurden noch mit Trimmern eingestellt um sie an nicht ganz passende Impulslängen anzupassen.

Ist das ein normaler Empfänger mit mehreren Steckplätzen oder so eine blöde Regler-Empfänger-Einheit, die nur einen Steckplatz für den Lenkservo hat? Wenn normaler Empfänger einfach mal den Regler auf die Lenkung stecken und schauen ob der reagiert und auch umgekehrt den Servo aufs Gas stecken um auch den zu prüfen.

Bei einer Regler-Empfänger-Einheit geht das leider nicht, da bräuchtest du am besten einen Servotester um zu prüfen ob der Servo überhaupt funktioniert. Du kannst aber den Servo mal mit der Hand drehen und dann anstecken und einschalten. Fährt der dann in Neutralstellung?