So ganz verstehe ich Deine Frage nicht.

Ich schätze mal, dass Du die Quetschung eines Kontaktes, bspw. bei Tamiyasteckern meinst, oder?
Dafür gibt es passende Quetschzangen.

Du hast aber doch 4mm Goldkontakte, zumindest laut einem anderen Beitrag von Dir.
Die werden bekanntlich in den meisten Fällen gelötet.

Meinst Du die "normalen" Rundstecker/-buchsen, die an den Stockmotoren und den meisten Reglern sind?
Wenn Du noch einen ungequetschten hast, dann frag dochmal in einer KFZ Werkstatt.
Die sollten Dir das eben quetschen können. Zange kaufen lohnt sich in Deinem Fall wohl nicht.

Wenn Du keine hast, dann bau doch auf die kurzen 3,5mm Goldkontakte um.
Mit der Garantie ist immer so eine Sache.
Bei einem LRP Regler stand etwas von Garantieverlust in der Bedienungsanleitung.
Er wurde jedoch anstandslos repariert bzw. getauscht und die Buchsen lagen mit im Paket.

Quetschzangen gibts in jedem Baumarkt. Aber bei den hohen Strömen die in unserem Hobby herrschen gehört so ein Stecker auf jeden Fall gelötet, wenn Du nicht möchtest, daß Dir der Stecker gleich zusammenschmilzt.
(Hoher Übergangswiderstand = Hitzeentwicklung)

Wenn der Stecker fachgerecht angebracht ist und das Stecksystem verpolungssicher ist, wirst Du auch keine Schwierigkeiten mit der Garantie haben.